1 minastrolábio
A data de invenção deste instrumento de marear perdeu-se na noite dos tempos, sabendo-se contudo que é originário da Grécia e que foi largamente utilizado durante toda a época medieval.
Este instrumento circular em latão conheceu diversas alterações, necessárias para a adaptação às evoluções da técnica de navegação. Servia inicialmente para localizar determinadas estrelas, medir a altura dos astros e efetuar outras operações similares, tendo com a navegação por alturas surgido o astrolábio astronómico ou náutico, mais simples e dotado apenas do aro de suspensão, do círculo com graduações e da mediclina (agulha fixa no centro do círculo).
Coloca-se a hipótese de ter sido Abraão Zacuto o autor destas modificações, no final do século XV. A verdade é que surgiu em Portugal até à data máxima de 1517, conforme os relatos de cronistas.
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