A sua construção foi iniciada em Maio de 1841 e esteve a cargo da firma francesa Claranges Lucotte e Cª. Ficou concluída no final de 1842, foi testada em Janeiro de 1843 e abriu ao público em Fevereiro do mesmo ano. Tinha 170 metros de comprimento e 6 de largura. O tabuleiro estava suspenso por oito amarras feitas com fios de ferro. Acabou por ser desmontada em 1887 por não oferecer condições de segurança, tendo sido substituída pela ponte D. Luís I. Da ponte pênsil, apenas restam os pilares que podem observar-se junto à ponte D. Luís I.