queriam ficar ou criam ficar?

A forma correta é queriam.

Queriam é a forma da terceira pessoa do plural do pretérito do imperfeito do indicativo do verbo querer, que significa «desejar; fazer tenção de»:

    Eles queriam ficar na festa.


Criam é a forma da terceira pessoa do plural do pretérito imperfeito do indicativo do verbo crer, que significa «acreditar» e usa-se em frases como:

    Eles criam na salvação.


Criam também é a primeira pessoa do plural do presente do indicativo do verbo criar, que significa «dar existência a; inventar» e usa-se em frases como:

    Eles criam coisas úteis e interessantes.