zarpa
forma do verbo zarpar
3.ª pessoa do singular do presente do indicativo
ele, ela, você zarpa
2.ª pessoa do singular do imperativo
zarpa tu
ver gesto
fugir

Veja também:

amarrar
enganar
Porto Editora – zarpar no Dicionário infopédia de Língua Gestual Portuguesa [em linha]. Porto: Porto Editora. [consult. 2022-01-24 00:45:10]. Disponível em