anteceder
o ciclista que antecedia o pelotão

cauda
ciclista que vai na cauda do pelotão

ciclista
ciclista que vai na cauda do pelotão

destacar-se
...um ciclista destacou-se dos outros concorrentes

passar
...o ciclista passou os peões e seguiu em frente

pelotão
ciclista que vai na cauda do pelotão

peão
...o ciclista passou os peões e seguiu em frente

seguir
...o ciclista passou os peões e seguiu em frente