Afonso Gonçalves Baldaia

Copeiro do Infante D. Henrique que realizou duas viagens de descobrimentos ao longo da costa africana, para além do Cabo Bojador.
Na primeira foi acompanhado por Gil Eanes e atingiu Angra dos Ruivos, em 1435.
Na segunda, em 1436, chegou ao Rio do Ouro. No ano seguinte foi nomeado por D. Duarte cavaleiro da casa do infante D. Henrique, e almoxarife das sisas e dos direitos reais.