A massa consiste na quantidade de matéria de um corpo medida pela sua inércia. É uma constante física que, no início, teve duas interpretações: massa inercial: constante de proporcionalidade dependente de cada corpo e que, segundo a 2.ª lei de Newton, existe entre a força exercida sobre um corpo e a aceleração que ela provoca; massa gravitacional: segundo a lei da gravitação de Newton, constante que depende do corpo, de tal forma que dados dois corpos a força gravitacional de atração entre eles é proporcional ao produto daquelas constantes. O seu valor é, portanto, medido de forma empírica.
Num dado lugar, em corpos com massas iguais são exercidas forças gravitacionais equivalentes, ou seja, os corpos possuem pesos equivalentes.
A experiência demonstra que num corpo a massa inercial e a massa gravitacional coincidem (este resultado, já estudado por Isaac Newton, foi demonstrado por meio de uma balança de torção por R. Eotvos), experiência da qual parte a teoria da relatividade geral e que faz com que na prática se fale de massa em referência a qualquer das duas indistintamente. No sentido da teoria da relatividade, a massa é unicamente uma forma de energia. Consequentemente, a massa pode ser transformada em energia, e vice-versa. Portanto, existe uma única lei de conservação, a da energia, e não uma lei de conservação para a energia e outra para a massa, como no caso da mecânica clássica.
A unidade SI para massa é o quilograma (kg).
A unidade de massa padrão, a que todas as outras massas são comparadas, equivale a um cilindro de uma liga de platina-irídio de 1 kg, que se encontra guardado no International Bureau of Weights and Measures em Sèvres, França.