esquadrão
...acima de pelotão e abaixo de grupo (de esquadrões), normalmente comandada por um capitão

formar
Os soldados formaram em pelotão.

pelotão
pequena unidade do comando de um oficial subalterno que constitui uma subdivisão de uma companhia, bateria ou esquadrão

secção
...constituinte do pelotão, da bataria ou do esquadrão

subunidade
...(batalhão, companhia, pelotão, etc.)