abalroar
...a um obstáculo

desbravar
vencer (desafio, obstáculo)

desembaraçar
livrar de obstáculo(s)

desembargar
livrar de (obstáculo)

desimpedimento
...ou de obstáculo

desobstruir
retirar obstáculo de

desobstrução
retirada de obstáculo

dificuldade
obstáculo

dificultar
pôr dificuldade ou obstáculo a

embargo
obstáculo

empecilho
obstáculo

encalhado
preso no fundo ou num obstáculo (barco)

encalhar
ficar preso em algum obstáculo (barco)

entravar
pôr entrave(s) ou obstáculo(s) a

entrave
obstáculo

escalada
...superar um obstáculo vertical (montanha, parede, etc.)

handicap
obstáculo

impedimento
obstáculo

impedir
servir de obstáculo a

obstáculo
barreira que os atletas têm de transpor

ressaca
...contra um obstáculo

salto
...ou um obstáculo

travão
obstáculo

tropeção
...embate num obstáculo, que provoca desequilíbrio ou queda

ânimo
...ou um obstáculo