aceleração angular

De um modo geral define-se a aceleração angular de um corpo como sendo o quociente entre a variação da velocidade angular ( D w) e o intervalo de tempo em que ocorre essa variação de velocidade ( D t).
Esta definição é válida quando o intervalo de tempo considerado é grande e esta aceleração é designada mais corretamente por aceleração angular média.
Se se considerar o estado dinâmico instantâneo do corpo em estudo, a aceleração angular passa a ser definida como a razão entre a derivada da velocidade angular e a derivada em ordem ao tempo. Esta aceleração denomina-se de aceleração angular instantânea.
A aceleração angular mede-se em radianos por segundo ao quadrado, cujo símbolo é rad/s².