1 mincentro de massa
O centro de massa, também designado por centro de gravidade, consiste num ponto de um sistema físico composto por várias massas de um corpo rígido, no qual se pode considerar situada toda a massa concentrada, quando se analisa o movimento do referido sistema, no interior de um campo de forças homogéneo e exterior.
Para o movimento do centro de massas são válidos os axiomas de Newton.
No caso de corpos rígidos pode determinar-se o centro de massa utilizando a propriedade de que este se encontra sempre situado na vertical do centro de suspensão e por baixo deste, seja qual for o ponto de suspensão escolhido. Se se distinguir entre massa pesada e massa de inércia, refere-se o conceito de centro de massa (centro de gravidade) exatamente ao ponto médio das massas pesadas.
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