entenderem-se ou entender-se?

«Eles estão condenados a entenderem-se» ou «Eles estão condenados a entender-se»?

As duas formas são corretas: entenderem-se e entender-se.

O adjetivo condenados permite-nos deduzir que o sujeito da expressão é plural.

O verbo está no infinitivo e tanto pode ser usado na sua forma impessoal (entender-se), como na sua forma pessoal (entenderem-se) para reforçar a ideia do sujeito plural.