Livro da ensinança de bem cavalgar toda sela

O Livro da ensinança de bem cavalgar toda sela, de D. Duarte, aparentemente um simples tratado de equitação, está enformado por um objetivo didático mais amplo, aliando aos conselhos puramente técnicos reflexões psicológicas e morais.
O monarca assume especularmente a função de edificação dos súbditos apontando, tal como no Leal Conselheiro, o exercício da razão como disciplina necessária para o domínio de sentimentos desordenados como, por exemplo, o medo.