se queimou ou queimou-se?

As duas formas podem estar corretas, em função do contexto.

Em frases simples, o pronome coloca-se depois do verbo e ligado a este por meio de um hífen:

      – O rapaz queimou-se e deu um grito.

Com certos advérbios (como não, nem, também, talvez), ou algumas conjunções e preposições (como que, porque, para, como, quando), coloca-se o pronome antes da forma verbal:

      – Quando o rapaz se queimou, deu um grito.
      – No parque, caminha-se e também se faz ginástica.
      – Ele pediu para se fazer pouco barulho.