1 mintorpedo
Um torpedo consiste num projétil submarino autopropulsado, em forma de charuto, lançado de navios, submarinos ou de aeronaves. Transporta no seu bojo todos os equipamentos necessários à propulsão, regulação de profundidade, controlo de carreira e deteção do alvo, bem como a carga explosiva.
O primeiro destes engenhos foi concebido pelo engenheiro britânico Robert Whitehead (1823-1905), em 1864, na localidade de Fiume, que mais tarde o aperfeiçoou dotando-o de um giroscópio e um servomotor.
Os torpedos sofreram profundo aperfeiçoamento durante a Segunda Guerra Mundial, altura em que passaram a ser autodirigidos, mediante a instalação de sistemas de deteção magnéticos ou acústicos, que captavam a variação do campo magnético ou o ruído das hélices e motores produzidos pelo alvo.
Existem também torpedos filoguiados, isto é, de trajetória orientada por comando através de um fio.
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