colisão
embate entre dois corpos

eco
...provocada pelo embate das ondas sonoras numa superfície dura que as obriga a voltar para trás

embate
choque violento

embater
produzir embate ou choque

impacto
embate

nódoa
...pancada ou embate

pancada
...recebe num embate

percussão
embate

toque
embate

tropeção
embate num obstáculo, que provoca desequilíbrio ou queda