banco
assento, com ou sem encosto

cadeira
...pernas, um encosto e, por vezes, apoios laterais para os braços, que serve de assento a uma só pessoa

canapé
...comprido, com encosto e braços, geralmente de madeira, onde se podem sentar duas ou mais pessoas

divã
...sofá, sem encosto e geralmente apenas com um braço de apoio

encosto
coisa a que algo ou alguém se encosta

poltrona
...confortável, com encosto e apoio para braços

sofá
...estofado, com encosto e braços

sofá-cama
...baixar o encosto ou um colchão dobrável e que pode ser usado como assento ou como cama