desbloquear
livrar de bloqueio ou obstáculo

desembaraçar
livrar de obstáculo(s)

desimpedir
tirar ou afastar um obstáculo

dificuldade
obstáculo

dificultar
pôr dificuldade ou obstáculo a

empatar
criar obstáculo

empecilho
obstáculo

encalhar
...em algum obstáculo

entrave
obstáculo

escalada
...superar um obstáculo vertical (montanha, parede, etc.)

impedimento
obstáculo

impedir
servir de obstáculo a

luta
...ou um obstáculo

mas
obstáculo

obstáculo
aquilo que impede a passagem ou atrapalha o movimento

prejudicar
ser um obstáculo a

problema
obstáculo

salto
...ou um obstáculo

travão
obstáculo

tropeçar
...pé num obstáculo e perder o equilíbrio

tropeção
...embate num obstáculo, que provoca desequilíbrio ou queda