aceso
que tem chama (fósforo, lareira, vela)

bote
pequeno barco a remos ou à vela

caravela
...barco à vela, com um a quatro mastros, muito usado nos Descobrimentos dos séculos XV e XVI

galera
...navio de vela, com dois ou três mastros e movido a remos

hastear
fazer subir num mastro (vela, bandeira)

luz
...(Sol, lâmpada, vela, fogueira, fósforo, etc.)

nau
...navio de vela, de casco alto e arredondado, equipado com 2 a 4 mastros, que se usava antigamente para viagens a sítios distantes

pavio
...de uma vela e que serve para a acender

tanga
vela de barco

tocha
vela grande e grossa

vela
...movidos à vela

velejar
navegar num barco à vela

windsurf
...prancha com vela