cozinha
ambas as mãos em configuração “garra fechada”, a mão dominante (que se encontra por baixo) desloca-se em movimento ascendente, tocando na mão não dominante (o gesto realiza-se duas vezes)

cozinhar
...gesto “ cozinha” seguido da mão dominante em configuração “e” que realiza movimento circular para o lado dominante em frente ao tronco