indispensável
...gesto “ necessário” seguido do gesto “faltar3”, com reforço da expressão facial

litro
...” (se necessário, poderá ser reforçada pelo nome do líquido) seguida de ambas as mãos em configuração “6”, que se posicionam afastadas em paralelo

necessário
ambas as mãos em configuração “1” realizam movimentos incisivos alternadamente descendentes e ascendentes

sabão
...se for necessário distinguir de “sabonete”, poder-se-ão acrescentar os gestos “lavar”) e “roupa1”