encilhamento
...efeito de encilhar, de apertar faixa de tecido ou correia em volta do dorso de uma cavalgadura para prender a sela ou a carga

encilhar
apertar com cilha

palanquear
...para domar, encilhar ou tratar

palanqueação
...para domar, encilhar ou tratar

palanqueio
...para domar, encilhar ou tratar

piquetear
encilhar frequentemente um animal de montaria, aproveitando-o para todo o serviço