aplanar
remover (obstáculo ou dificuldade)

atravanco
obstáculo

balhestro
obstáculo

barranco
obstáculo

berbicacho
obstáculo

contra-arrestar
opor obstáculo a

contra-arresto
obstáculo

dente-de-coelho
obstáculo

desobstaculizar
afastar ou eliminar obstáculo(s)

embargamento
obstáculo que impossibilita algo

empecer
causar obstáculo

empecilho
obstáculo

empeço
obstáculo

encalhar
...em algum obstáculo

entrave
obstáculo

escolho
obstáculo

estorvilho
pequeno obstáculo

impedição
obstáculo

imporém
obstáculo

interpor
surgir como obstáculo

obstaculizar
colocar obstáculo(s) a

ofendículo
pequeno obstáculo

pedrouço
obstáculo

remora
obstáculo

remorado
...de algum obstáculo, impedimento, etc.

sanar
servir de obstáculo a (mal, problema)

trampalho
obstáculo

travanca
obstáculo

tropecilho
obstáculo

óbice
obstáculo