centopeia
...órgão de preensão, defesa e ataque

escolopendra
...órgão de preensão, defesa e ataque), de mordedura venenosa, que se alimentam sobretudo de artrópodes e pequenos répteis, sendo geralmente encontrados sob pedras, amontoados de folhas e cascas de árvore, etc.

lacraia
...órgão de preensão, defesa e ataque

membro
...e a preensão

mão
...para a preensão

pedicelário
...serve para preensão e defesa

preensão
acto de agarrar, apanhar ou segurar

preênsil
...podem realizar preensão

pseudópode
...para a preensão e locomoção

quadrúmano
...para a preensão, como se possuísse quatro mãos

quelícera
...órgão de preensão, defesa e ataque

tentáculo
...ou de preensão a muitos animais (moluscos, infusórios, etc.)