cabresteiro
...um barco rabelo que, seguindo nas apegadas, tinha por missão manobrar os cabrestos

espadela
...(especialmente do rabelo do Douro)

estamão
banco transversal, no barco rabelo

esteva
Cistus ladanifer

ponteador
...um barco rabelo que tem por tarefa ajudar a definir a trajectória da embarcação com recurso a pás

rabelo
natural de uma povoação ribeirinha do rio Douro

rabão
...que o rabelo, achatado e com leme longo, usado sobretudo no transporte de cargas (nomeadamente, carvão)

vinhateiro
...um barco rabelo responsável por guardar o vinho e os víveres