acurvilhar
ajoelhar-se (a cavalgadura), por ter os curvilhões muito fracos

ajoelhamento
ação ou efeito de ajoelhar(-se)

ajoelhar
fazer dobrar os joelhos

ajoelhação
ação ou efeito de ajoelhar(-se)

arrodilhar-se
ajoelhar-se

genufletir
ajoelhar-se

genuflexão
...ou de ajoelhar-se