cabotagem
navegação marítima entre portos da mesma costa ou costas vizinhas

cabotar
fazer cabotagem (navegação costeira)

caravela
...ou de cabotagem, etc.)

chalupa
...navegação de cabotagem

costeagem
cabotagem

costear
fazer cabotagem

parau
...navegação de cabotagem no Oriente

paró
...navegação de cabotagem no Oriente