astrágalo
...com o calcâneo em baixo e com o escafoide em frente

calcâneo
osso resistente da região posterior do tarso

cuboide
...com o calcâneo

protarso
...astrágalo e calcâneo

sural
relativo à sura (suco)

talo-
...de calcanhar, calcâneo

tendão
...ao osso calcâneo

tibiocalcaneano
relativo à tíbia e ao calcâneo