acaudilhar
comandar

almirantear
comandar como almirante

amarinhar
comandar (o navio)

capitanear
comandar como capitão

chefiar
comandar

comandado
particípio passado do verbo comandar

comandamento
ato ou efeito de comandar

comandar
dirigir, como superior, uma força militar, um navio, etc.

comando
...efeito de comandar, de dirigir ou liderar

conduzir
comandar

guiador
...que permite comandar a direção

guidom
...que permite comandar a direção

guidão
...que permite comandar a direção

presidir
comandar