acompanhamento
comitiva

batedor
...segue cortejo, comitiva ou dignitário no seu percurso em espaço público, para garantir proteção, abrir caminho e/ou desimpedir o trânsito

comitiva
conjunto de pessoas que acompanham alguém

companhia
comitiva

cortejo
ato de cortejar

donzelaria
comitiva ou conjunto de donzelas

equipagem
comitiva

séquito
comitiva

trem
comitiva