candeliça
...içar velas, embarcar ou desembarcar objetos pesados

embarcar
meter ou entrar a bordo de embarcação, comboio, avião, etc., para seguir viagem

embarcação
ato de embarcar

embarque
ato ou efeito de embarcar

ponte-cais
...atracar, para embarcar e/ou desembarcar passageiros ou mercadorias

reembarcar
tornar a embarcar