happening
...aberto à improvisação e à participação do público, o que confere um carácter original a cada nova apresentação

improvisacional
relativo a improviso ou improvisação

improvisação
ato ou efeito de fazer ou produzir sem qualquer preparação ou plano anterior

jam session
...sessão de improvisação musical, ao vivo, em que se reúnem músicos de jazz, rock ou música pop

jazz
...partilham a improvisação, a polirritmia e a polifonia como principais características