eruciforme
que tem forma de lagarta

estinha
...tinha (lagarta) das colmeias

geómetra
lagarta-mede-palmos

lagarta
...lacerta-, « lagarta»

lagarta-mede-palmos
designação comum, extensiva às larvas dos insetos lepidópteros do género Geometra, da família dos Geometrídeos, que possuem dois ou três pares de patas falsas na parte posterior do corpo, o que faz com que se desloquem de modo característico, como que medindo a superfície em que se encontram

meia-lagarta
...dianteira e lagartas nas traseiras

piso
...ou da lagarta de um veículo destinada a contactar com o pavimento ou com o terreno