-pode
...perna (cefalópode, miriápode)

mil-pés
...animal artrópode, miriápode, que apresenta o corpo dividido em segmentos com dois pares de pernas cada

milípede
...animal artrópode, miriápode, que apresenta o corpo dividido em segmentos com dois pares de pernas cada

miriápode
De miria-+-pode