cruzeiro
patrulhamento de determinada área marítima por motivos de vigilância, investigação científica, etc.

guarda
...vigilância e patrulhamento do litoral e das águas territoriais de um país

patrulhamento
ato ou efeito de patrulhar

patrulheiro
...para fazer patrulhamento

patrulhão
...missões de patrulhamento de águas oceânicas

polícia
...missão de patrulhamento a pé, num percurso predefinido

submarino
...e reconhecimento, patrulhamento, etc.