arma
...brado da sentinela para chamar os soldados ao seu posto

atalaia
sentinela

espécie
espécie sentinela

guarda
...substituição de sentinela(s) que termina(m) o turno

permanecer
A sentinela permanecia de pé.

posto
...está uma sentinela ou guarda de serviço

quarto
...está de sentinela

reforço
...postos de sentinela

rendição
...guarda ou sentinela depois de acabado o respetivo turno

sentinela
soldado encarregado de vigiar e guardar um quartel, um acampamento, etc.

vigia
sentinela

vigiar
estar de sentinela