aderência
atrito entre os pneus e o pavimento que impede o deslizamento

atrito
fricção entre dois corpos

desgastado
gasto (por fricção ou atrito)

desgastar
gastar (por fricção ou atrito)

desgaste
...fricção ou atrito

endurecimento
...devido a atrito

rangido
som áspero causado por atrito

rolamento
...com menor atrito, diminuindo as perdas de energia