adjunto
auxiliar

assessorar
auxiliar

assessoria
...encarregadas de auxiliar alguém

assistente
...superior, docente auxiliar do professor catedrático

assistir
auxiliar

auxiliar
prestar auxílio a

bafejar
auxiliar

braço
auxiliar ou colaborador principal

coadjuvar
auxiliar

contínuo
...empregado auxiliar (de escola ou de estabelecimento público)

copiloto
piloto auxiliar

corrimão
...escada para auxiliar a subida e/ou descida

cão-polícia
cão treinado para auxiliar a polícia

fiscal
...no futebol, auxiliar do árbitro, que assinala quando a bola sai das linhas laterais ou de fundo ou quando há fora de jogo

fiscal de linha
...no futebol, auxiliar do árbitro, cuja função é acenar com uma pequena bandeira sempre que a bola transpõe as linhas laterais ou de fundo ou sempre que algum jogador se encontra em fora de jogo

haver
...como verbo auxiliar para formar tempos compostos, é equivalente a "ter" mas tem um uso mais formal

juiz de linha
árbitro auxiliar

patrocinar
auxiliar

perifrástico
...um verbo auxiliar, no tempo que se quer conjugar, e de um verbo principal, no gerúndio ou no infinitivo

servir
auxiliar

ter
...como verbo auxiliar para formar tempos compostos

óculo
...orelhas, para auxiliar a visão ou para proteger a vista