abordagem
aproximação de um navio ao cais

acostagem
...aproximação ao cais ou a outra embarcação

acostar
...(embarcação) do cais ou de outra embarcação

amarrar
prender (embarcação) ao cais

atracar
...(embarcação) ao cais ou a outra embarcação

cais
parte da margem de um rio ou de um porto de mar destinada ao embarque e desembarque de mercadorias e passageiros

cal
produto branco proveniente do calcário e usado para pintar paredes de branco

espia
...embarcação ao cais, a uma boia, etc.