acender
despertar (sentimento, desejo)

acordar
despertar (alguém) do sono

apetite
despertar a curiosidade (a alguém)

apimentar
despertar

compadecer
despertar a compaixão de

despertar
acordar (do sono)

levantar
despertar

pornografia
...objetivo de despertar o desejo sexual

pornográfico
...objetivo de despertar o desejo sexual