acirrar
incitar (animal) para atacar

bulha
incitar pessoas ao conflito

exemplo
...forma a incitar alguém a fazer o mesmo

impelir
incitar

incitar
estimular

instigar
incitar

mão
...usa para incitar ao trabalho

revoltar(-se)
incitar à revolta ou pôr em revolta

stick
...utilizada para incitar animais como o cavalo

upa
...usada para incitar alguém a levantar-se ou a subir