embeber
fazer penetrar por (líquido)

entranhar
fazer penetrar profundamente

furar
penetrar

inculcar
fazer penetrar

incutir
...fazer penetrar (na mente ou no espírito)

infiltrar-se
penetrar (um líquido) através das fendas de um corpo sólido

infundir
penetrar

introduzir
penetrar

penetrar
entrar

radicar
fazer penetrar