cerda
...pelo rígido e áspero de certos animais, como o porco e o cavalo

chapa
...de material rígido, usada para revestir ou proteger objetos, estruturas, etc.

espinho
...agudo e rígido de algumas plantas

hirto
rígido

inflexível
rígido

rigidez
estado ou qualidade do que é rígido

rígido
duro

severo
rígido

suporte
...magnética, disco rígido, disquete, etc.)

tenso
rígido