barco
barco de recreio, de passeio

burro
dar um passeio de burro

campo
dar um passeio ao campo

combinar
combinámos um passeio para domingo

fato
fato de passeio

montanha
dar um passeio na montanha

passeio
dar um passeio

permitir
se o tempo permitir darei um passeio

relaxar
...um longo passeio

traje
traje de passeio