anfiartrose
Articulação na qual as superfícies estão unidas por discos cartilagíneos, como nas vertebrais. Este tipo de articulação tem movimentos muito limitados; articulação semimóvel.

anfidiartrose
...semelhante à anfiartrose, mas em que existe uma fenda no ligamento interósseo que funciona como uma verdadeiras cavidade articular, como é o caso da sínfise púbica ou articulação sacroilíaca.