imergiu ou emergiu?

"Durante a tempestade, um barco imergiu" ou "durante a tempestade, um barco emergiu"?

A forma correta é imergiu.
Imergiu é a terceira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo imergir que significa «mergulhar; afundar-se».

Emergiu é uma forma do verbo emergir e, contrariamente a imergir, significa «sair de onde estava mergulhado; vir à superfície».