vou-te chamar ou vou chamar-te?

Ambas as formas estão corretas.

Regra geral, nas conjugações perifrásticas, ou seja, quando existe um verbo auxiliar conjugado (“vou”) e um verbo principal no infinitivo (“chamar”), os pronomes colocam-se à direita do verbo auxiliar ou do verbo principal: vou-te chamar /vou chamar-te.