acudir
o navio acudiu ao leme

agulha
agulha do leme

barra
a barra do leme

cabo
cabo do leme

cana
cana do leme

cilindro
cilindro da roda do leme

fêmea
fêmea do leme

guarda-leme
cannone di poppa

leme
leme de direção, de profundidade

macho
machos do leme

madre
madre do leme

manobrar
manobrar o navio, o leme

obedecer
o barco não obedecia ao leme

roda
roda do leme